Plusieurs récits du Nouveau Testament, dans la Bible, rapportent ce moment de l’Ascension, où les disciples virent le Christ pour la dernière fois, après sa résurrection. Avant d’être « enlevé au ciel », explique saint Luc dans les Actes des Apôtres, Jésus a « donné ses instructions aux apôtres qu’il avait choisis ». D’après l’Évangile de saint Marc, Jésus leur confie cette dernière recommandation : « Allez dans le monde entier. Proclamez l’Évangile à toute la création ». L’Ascension est donc un moment d’envoi en mission pour les catholiques.
« Le Seigneur Jésus, après leur avoir parlé, fut enlevé au ciel et s’assit à la droite de Dieu », peut-on lire dans ce même récit. Les Actes des Apôtres parlent d’une « nuée » qui « vint le soustraire à leurs yeux ». Quoiqu’il en soit, avant de quitter ses compagnons qui l’ont suivi et qu’il a enseignés pendant ses trois ans de vie publique, Jésus leur a fait la promesse qu’il seraient « baptisés d’ici peu de jours » par l’Esprit Saint. C’est une référence à la Pentecôte, célébrée dix jours plus tard par l’Église catholique.