Alors que dans l'Ancien Testament, l'archange Raphaël est le seul à accompagner le jeune Tobie envoyé par son père pour recouvrer une dette, le peintre Fra Filippo Lippi a choisi délibérément de représenter le héros entouré de trois archanges : Raphaël, Michel et Gabriel.
Raphaël, qui ressemble à un homme comme tous les autres, devient donc son compagnon de route. Ce n’est qu’à la fin du voyage, une fois sa mission accomplie, qu’il révèle son nom. Dans le tableau de Lippi, l'archange tient la main de Tobie, porteur d'un poisson dont le fiel guérira la cécité de Tobith, le père du jeune homme. C'est Raphaël, dont le nom signifie "Dieu guérit", qui avait ordonné à Tobie, le long du chemin, de pécher le poisson pour guérir le vieillard aveugle.
Si l'histoire est respectée, Lippi choisit tout de même de représenter trois archanges autour de Tobie. Et l'artiste n’est pas le premier à prendre cette liberté avec l’Écriture. On reconnaît aisément Gabriel avec son lys, rappelant celui qu'il offert à Marie lors de l’Annonciation. Quant à Michel, on le reconnait grâce à ses attributs guerriers : l'armure, les jambières, l'épée et le globe terrestre surmonté d’une croix. L'équipement complet de celui qui combat avec les anges et chasse les dragons (Ap 12, 7).
Elégants, les trois archanges portent des vêtements aériens aux couleurs pastels, rose orangé pour Michel, vert d’eau pour Raphaël et bleu pour Gabriel. Les drapés suivent le mouvement de la marche, les auréoles sont discrètes, à peine visibles. Au loin, une ville semble émerger dans le paysage à la végétation rare. Un chien marche aux pieds de Raphaël, rappelant le texte biblique : "Le garçon partit, et l’ange avec lui ; le chien partit aussi avec lui et il les accompagnait". Cette œuvre peinte à la tempera sur bois de 1485 est conservée à la Galerie Sabauda de Turin.