Condamnés par le magistrat Severus en 304, les saints Marcellin et Pierre ont été conduits dans un bois, décapités et enterrés de telle manière que leur lieu de sépulture reste secret. Ce secret, trahi par le bourreau, lui aussi chrétien, permit cependant de retrouver la trace des corps des deux martyrs. L'exorciste, Pierre, et le prêtre, Marcellin, furent ensuite enterrés dans la catacombe de saint Tiburce en dehors de la ville. Leurs corps résident aujourd'hui en Allemagne. Ils ont été transférés au IXe siècle par Grégoire IV, secrétaire de Charlemagne.
La basilique romaine qui leur est dédiés a été édifiée au IVe siècle mais au XVIIIe siècle, le pape Benoît XIV la rase pour en construire une nouvelle. On distingue les deux martyrs dans la fresque de l'autel. En leur mémoire, la station du samedi de la deuxième semaine de Carême est célébrée ici.
Il fallait festoyer et se réjouir ; car ton frère que voilà était mort, et il est revenu à la vie ; il était perdu, et il est retrouvé ! (Lc 15, 32)
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